However, I now feel like I'm always getting told to do something, instead of deciding to do something.
Este é um indicador sério de que algo saiu dos trilhos. Um projeto ágil não deve se sentir assim. Essa retórica de "pessoas acima do processo" deveria incluir "não forçamos nosso pessoal a fazer coisas que sugam". Aqui estão algumas ideias:
Você está fazendo "scrum mas"? Isto é, parte scrum, parte alguma outra coisa. (ou seja: "Estamos fazendo scrum, mas todas as nossas histórias têm que vir do nosso PMO, não do dono de um produto".) Muita porcaria maluca é chamada Scrum nos dias de hoje.
Você, pessoalmente, não está envolvido no processo em que deveria estar? Eu conheço um número de pessoas que estão chateadas com o conteúdo das histórias, e acontece que elas só se envolvem quando a história está no backlog do sprint. Converse com o dono do produto desde o início do desenvolvimento da história e receba seu feedback. (Como a OC, eles têm a palavra final, mas isso não significa que eles tenham que fazê-lo sozinhos.)
No Scrum, a equipe deve possuir o processo, e espera-se que o processo mude com o tempo para atender às necessidades da equipe. Traga suas preocupações na retrospectiva. Se você puder sugerir um ajuste de processo, isso tende a facilitar a venda para algumas equipes.