Como evitar a inicialização em dois passos (C ++)?

Eu gostaria de seguir o idioma RAII (aquisição de recursos é inicialização) em todo o meu código, mas também estou fazendo o modelo padrão onde estou desenvolvendo versões genéricas de minhas classes e usando-as para construir uma base de código comum. coisas. Às vezes eu preciso impor uma sequência de inicialização onde eu precisaria chamar as funções virtuais do objeto especializado no construtor, mas isso não é possível em C ++. A única solução que consigo pensar é uma inicialização em dois passos chamando uma função init depois que o objeto é criado, mas isso quebra o idioma RAII. Existe alguma solução para isso?

#include <memory>

class A {
public:
    A() {
        // I want to call B's foo() here
    }
    virtual void foo() = 0;
};

class B : public A {
public:
    B() {};
    virtual void foo() {};
};

void main() {
    std::unique_ptr<A> a(static_cast<A*>(new B));

    // Use b polymorphically from here...
}