Se você estiver usando o Rails 3.0.7, eu recomendo strongmente contra livros que tenham "dois ou três anos de idade".
O Edge RailsGuides contém os últimos guias oficiais do Ruby on Rails. Você deve verificar a seção Extending Rails
.
Editar: Você também deve estar ciente de que os plug-ins do Rails 3.x são, na maioria das vezes, gems, já que o sistema de plug-in original basicamente inseriu o plug-in diretamente em sua base de código. As gemas são muito mais extensíveis e não estragam sua base de código.
Você deve dar uma olhada em algumas extensões populares do Rails 3.x:
Alguns plug-ins do Rails também são apenas middleware para o Rack.