Você nunca obterá os benefícios de um analisador mais simples ou de ferramentas XML padrão no lado do cliente.
Existem bilhões de páginas na web em HTML, algumas delas são escritas por pessoas mortas há muito tempo, então elas nunca serão atualizadas para XML. Então, se você quer criar um agente de usuário geralmente útil, você tem para poder analisar o HTML antigo de qualquer maneira. Indiscutivelmente, o XHTML apenas introduz uma complexidade adicional, uma vez que requer um novo modo de análise, além da análise de HTML que você já tem que suportar.
No lado do servidor, você ainda pode aproveitar as ferramentas XML, por exemplo. gerando XHTML usando XSLT. Mas se você não estiver usando especificamente uma cadeia de ferramentas XML, não há nenhum benefício em usar a sintaxe XML em vez de apenas HTML.
(Você não está correto em dizer que o HTML é uma sintaxe "não padrão". A sintaxe do HTML é especificada detalhadamente na especificação do HTML5, portanto é tão padrão quanto a sintaxe XML).