Eu tenho lutado com a mesma pergunta ultimamente. Estamos começando na próxima iteração, mas sinto que isso remove a satisfação de uma iteração bem feita.
Estou pensando na opção de deixar para os desenvolvedores, com a ressalva "desde que a intenção seja beneficiar a empresa".
Exemplos:
- Passe o dia aprendendo alguma coisa
- Gastar em um projeto de tempo de inovação
- Gastar para arrumar essa parte chata de código que você nunca consegue refatorar
- Tenha uma boa experiência no aplicativo com o objetivo de usar o UX (que parece que nunca encontramos tempo para fazer de outra forma)
Tudo o que motiva o programador, dando-lhe um incentivo para entregar o lançamento a tempo.